РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА ЗА НЕПРОЗРАЧНОЙ ПРЕГРАДОЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЕОРАДАРА

Драницкий И.О.

Email: Dranitskiy630@scientifictext.ru

Драницкий Игорь Олегович – магистрант, кафедра робототехнических систем и мехатроники, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, г. Москва

Аннотация: в работе освещается вопрос применения георадарных приборов для обнаружения подвижных объектов за непрозрачной преградой, описываются их особенности и принципы функционирования. Приводятся экспериментальные данные, получаемые с такого рода устройств. Кроме этого, предлагается методика, применяемая для обработки исходных данных, получаемых с радарной системы с целью предварительной фильтрации и последующего выделения траектории движения объекта на двумерном плане с использованием методов обработки изображений.

Ключевые слова: георадар, радарограмма, определение движущихся объектов, траектория.

DEVELOPMENT OF THE METHOD OF DETERMINING THE LOCATION OF A MOBILE OBJECT BEHIND AN OPAQUE BARRIER WITH THE USE OF A GEORADAR

Dranitskiy I.O.

Dranitskiy Igor Olegovich – undergraduate, ROBOTIC SYSTEMS AND MECHATRONICS DEPARTMENT, BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY, MOSCOW

Abstract: the paper covers the issue of using Ground Penetrating Radar to detect moving objects behind an opaque barrier, describes their features and principles of operation. There are also given experimental data obtained from such type of devices. In addition, we propose a technique that could be used to process the raw data received from the radar system for the purpose of preliminary filtering and detecting and calculating the object's trajectory on a two-dimensional plane using image-processing techniques.

Keywords: ground-penetrating radar, radarogram, moving object detection, trajectory.

Список литературы / References

Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB. М.: Техносфера, 2006.
Яне Б. Цифровая обработка изображений. М.: Техносфера, 2007.
Обработка георадарных данных в автоматическом режиме // Геофизика, 2010. № 4. С. 76-80.
Техническое руководство пользователя GeoScan32. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://logsys.ru/download/new/geoscan32manual.pdf/ (дата обращения: 16.05.2017).

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Электронная версия. Драницкий И.О. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА ЗА НЕПРОЗРАЧНОЙ ПРЕГРАДОЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЕОРАДАРА // Вестник науки и образования №6 (30), 2017. [Электронный ресурс]. URL: http://scientificjournal.ru/images/PDF/2017/VNO-30/razrabotka-metodiki.pdf (Дата обращения: ХХ.ХХ.201Х). Печатная версия. Драницкий И.О. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА ЗА НЕПРОЗРАЧНОЙ ПРЕГРАДОЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЕОРАДАРА // Вестник науки и образования №6 (30), 2017, C. {см. журнал}.