Рыжкова М. А., Лиходеев С. И. Алгоритм управления роботизированным электрокаром // Вестник науки и образования №6 (18), 2016. [Электронный ресурс]. URL: http://scientificjournal.ru/a/109-tek/243-algoritm-upravleniya-robotizirovannym-elektrokarom.html (Дата обращения: ХХ.ХХ.201Х). Тип лицензии на данную статью – CC BY 3.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Рыжкова Мария Алексеевна / Ryzhkova Marija Alekseevna – студент, факультет информационных технологий;
Лиходеев Сергей Иванович / Lihodeev Sergej Ivanovich - кандидат технических наук, доцент, кафедра управления и информатики в технических и экономических системах, Федеральное государственное бюджетное учреждение высшего образования Владимирский государственный университет имени А. Г. и Н. Г. Столетовых, г. Владимир
Аннотация: предложен алгоритм и функциональная схема для управления роботизированным электрокаром, предназначенным для транспортировки грузов на территории предприятия. Алгоритм позволяет роботу выполнять обнаружение траектории, обозначенной с помощью дорожной разметки.
Ключевые слова: электрокар, робот, следование по линии, техническое зрение, автоматическое управление.
Литература
- Юревич Е. И.Основы робототехники. М.: BHV, 2010. 368 с.
- Михеев В. П. Просандеев А. В. Датчики и детекторы: Учебное пособие. М.: МИФИ, 2007. 172 с.
- Мартин Т. Микроконтроллеры фирмы STMicroelectronics на базе ядра Cortex-M3. Серия STM32. М.: Техносфера, 2009. 168 с.
Поделитесь данной статьей, повысьте свой научный статус в социальных сетях
| Tweet |